Resolvendo os problemas.

Vimos que o carro não estava andando, por isso percebemos que havia perda de energia então resolvemos:
- Colocar com cola permanente as rodas que estão fora do eixo.
- Ajustar a hélice que estava frouxa, utilizando uma espécie de borracha para diminuir o diâmetro do orifício.
- A velocidade do carro varia conforme o peso da pilha que é distribuído pelo eixos e pelo chassi do carro.
 Após todo esse processo o carro finalmente andou. Porém está fazendo uma curva para a direita.

Dificuldades

Com as etapas concluídas para a construção do carro, houve certas dificuldades que vocês podem encontrar na hora do funcionamento.


Importante observar:
- Canos de carga de tinta da caneta bic que são usadas muitas vezes para os eixos das rodas, mostram que são muitos grossos.
- Para as hélices é necessário que faça uma curvatura nas pás em sentidos contrários, assim tendo uma aerodinamica melhor, dando mais propulsão ao carro, já que estará deslocando mais vento.
- Na confecção do chassi, deve ser cortado de acordo com o molde das rodas para não haver atrito e dificultar a locomoção.
- Rodas de plásticos se for possível devem ser trocadas pelas rodas de borracha, para um melhor deslizamento, já que haverá menos atrito com o chão.
- Deve observar os eixos para ver se estão corretamente alinhados.

Fotos das Etapas

 

Primeiro modelo do Carro.

 

Importante cortar para que as rodas se encaixes perfeitamentes e não haja perda de energia

    

                                               Molde da Hélice.    

Hélice feita com tampa de pote.

                                                 Colocamento da hélice.

                                              Carro finalizado.

O circuito eletrônico

O circuito receptor tem por base um LDR (Foto-Resistor) que aciona um transistor Darlington de potência o qual tem como carga um motor de corrente contínua.
O LDR (Light Dependent Resistor) é um componente cuja resistência elétrica depende da quantidade de luz que incide na sua parte sensível feita de Sulfeto de Cádmio. Este tipo de sensor é usado em automatismos como alarmes, nos postes de iluminação pública para acender as luzes ao anoitecer e em muitas outras aplicações.
Quando o LDR é iluminado uma corrente flui por este componente polarizando a base do transistor.O transistor satura (conduz) e com isso deixa passar a corrente que alimenta o motor. A velocidade máxima do motor não depende da intensidade da luz, quando ela ultrapassa certo valor, conforme mostra o gráfico.

Variação da velocidade do motor com a intensidade de iluminação.

Com a luz fraca a corrente aumenta até o ponto em que, por mais forte que a luz se torne a corrente se estabiliza. Por este motivo não adianta ter uma lanterna excessivamente forte ou aproximá-la excessivamente do LDR.

  

Contruindo a Ponte de terminais.

Para a montagem:


- Solde muito bem os terminais dos componentes evitando o espalhamento ou excesso de solda.
- Observe a polaridade dos fios do suporte de pilhas (cores) - se houver inversão o circuito não funciona.
- Observe a posição do transistor. Se for invertido o circuito também não funciona.
Tenha cuidado na soldagem do LDR que é um compenente delicado. O LDR deve ter um pequeno tubinho de papelão ou plastico para focalizar a luz da lanterna.

Soldando os componentes na ponte de terminais.

Soldando o suporte de pilhas.

Procedimentos

Montar o circuito conforme a figura abaixo.

Montagem do circuito em ponte de terminais.

Materiaís - Carro Mecatrônico

Materiaís:
- 04 pilhas pequenas- AA
- 01 suporte para 4 pilhas pequenas AA
- 01 transistor Darlington TIP 122
- 01 LDR - tipo redondo comum
- 01 motor de 3V
- 01 resistor de 4,7 M -1/8W
- Ponte de terminal
- Aparelho de soldar e fio de solda
- Fio elétrico
- Alicate pequeno, lanterna
- Material para montar a hélice
- 04 rodas com eixo
- Estilete, durex, sucata (carroceria)
- 02 pinças pequenas com ponta

Veículo Mecatrônico

Este trabalho introduz conceitos da eletrodinâmica e dos fatores que interferem no movimento dos corpos(cinemática) de forma prática, levando o aluno a construir seus prórios conceitos, a partir da experimentação.


Objetivos:
- Compreender o funcionamento de motores elétricos e a propulsão por hélice;
- Montar e compreender a função de cada componente de um circuito eletrônico;
- Determinar e justificar a seleção dos materias para a carroceria, chassi e hélice buscando obter um melhor desempenho do veículo;
- Conhecer e operar o controle remoto a partir de uma fotocélula (LDR).